随着无人机技术的发展，世界各国军方都装备了大量的无人机用于战场侦察，这些无人机可以利用装甲车上的导轨进行发射，搜索定位敌方目标后即可呼叫远程炮兵或者航空兵进行打击。在打击过后还可以进行损伤评估，是否进行第二次补充打击。但如果出现炮兵火力范围外的目标，或者航空兵支援没有到位的情况下该如何应对？现代战场上战机稍纵即逝。于是巡飞弹这一概念应运而生，其理念就是将小型长时间巡航无人机和导弹结合在一起，装上爆破弹头。它既可以多次重复使用，长时间监视一大片战场，在发现目标后又可以自主发起攻击，第一时间将目标摧毁。从技术上来说巡飞弹的研制难度并不大，主要保证能长时间巡航和回收，以及红外或者电视导引头的精度即可。最关键的是巡飞弹的成本需要控制住，太过昂贵就失去了性价比。
因诺科技基于以上研发出的INXF-820巡飞器采用串列翼布局，考虑气动效率和充分利用空间，选择了前上后下串列翼布局，上置双垂尾，尾部推进式布局。
INXF-820巡飞弹飞行测试
整机起飞重量达8.6kg，在外形1米长的尺寸下，巡航速度可达28m/s，续航时间可达到80min，巡航高度可达100~1000米范畴内，发射方式采用成熟牢靠的弹射发射，在回收时采用伞降回收，整机的控制半径可达30km，配备两轴云台双向增稳。
工作时，INXF-820巡飞器配备IND80战术级微型导引头，该导引头采用8mm定焦可见光机芯和18mm非制冷红外热像仪，重量仅为280g左右。内部采用两轴两框架，并集成高精度电子稳像技术，既可提高精度，又增加了系统的可靠性。同时吊舱集成目标跟踪模块，可实现人/车等动态目标的实时定位、跟踪。基于该导引头，且依托AI技术，INXF-820巡飞弹可实现对目标的自动识别与打击。
因诺科技可提供两种巡飞器协同方案，方案一：多旋翼侦察+巡飞弹协同打击方案，适用于低空侦察，自主识别出目标后，对目标进行定位，位置信息将直接发送给巡飞弹集群，巡飞弹集群将飞向目标进行打击。；方案二：巡飞弹集群协同侦察与打击方案，适用于中高空目标隐蔽侦察与突袭。因诺科技目前已经完成3机、8机、15机、30机的集群协同试验。具备集群队形变换、任务自主规划、在线航线规划、区域目标集群搜索以及模拟自主打击等能力。导引头示意图
目前巡飞器有弹射、单管发射、车载多管发射、空投几种主要发射方式。弹射、单管发射、车载多管发射这3种发射方式相对难度低，成熟度也较高，目前行业中也有多家单位攻克了这几项技术；巡飞弹空投是未来发展的一个主流方向，其优点是部署快，可快速跨域部署。未来2-3年，因诺科技将在现有技术的基础上，研发巡飞弹集群空投技术，将大幅提升巡飞弹系统战场适用性。 
